Olá, não uso em produção, somente para estudo, dessa forma tenho uma impressora térmica conectada ao PC, para testar as senhas.
Outras dicas são:
Caso utilizar o Google Chrome, é possível usar esse navegador no modo quiosque e impressão direta, adicione os parâmetros: --kiosk-printing --kiosk no atalho do navegador.
Ex. Crie uma atalho para o navegador na área de trabalho, clique com o potão direito no ícone, propriedade e edite o caminho do atalho.
Maiores detalhes em: https://www.shoptill-e.com/support/48
No Firefox, pode-se utilizar a impressão sem janela de confirmação, abra uma aba no firefox e digite: about:config
Clique com o botão direito e vá em Nova preferência > Boolean
Cole este código: print.always_print_silent
Na tela seguinte selecione True
