Olá murilo aqui aconteceu o mesmo, usamos o NovoSGA 1.5.1 em ambiente Linux, instalamos o triagem touch 1.4.
Na tela Administração, na aba API criamos o Client ID e Client Secret que foram colocados na tela de configuração do triagem touch.
A única coisa que fizemos errado foi não colocar o usuário e senha na tela de configuração do triagem touch...
Bastou incluir os dados de um usuário com permissão de acesso à tela de triagem que funcionou perfeitamente.