Na versão 2.0 foi introduzido o servidor websocket para comunicação entre o painel e os módulos. Com o websocket em execução o envio é imediato, caso contrário, após um número X de tentativas de conexão o painel tenta carregar via requisições ajax (polling), e aí por isso a demora.
Comando para iniciar o websocket:
bin/console novosga:websocket start
Então verifique se o websocket server está rodando para que o sistema funcione corretamente.