Olá,
Aqui utilizo o Google Chrome, a última versão para o XP. Quanto a configuração, é um Notebook Intel Centrino de 2005 com 1GB RAM. Recomendo usar pelo menos um Core i3 (qualquer geração) Windows 7 com 2GB e uma versão de instalação bem leve, sem atualizações habilitadas para reduzir os problemas.
Pode-se usar ainda o seguinte comando no atalho do chrome e colocar ele no inicializar, deixando a impressora padrão já configurada:
"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe" --kiosk-printing --kiosk --fullscreen
Esse atalho faz com que abra em tela cheia sem os botões. Ajuda a reduzir os problemas.
Qualquer coisa só perguntar.