miro
Digite about:config no barra de endereço firefox
Procure os dois parâmetros e deixe como esta abaixo
print.always_print_silent = true;
print.show_print_progress = false;
Se não encontrar pode adicionar:
Botão Direito mouse >> Novo>> Bolean
verifique o parâmetro
print_printer; (nome da impressora de senha)