Consegui resolver da seguinte maneira, instalei a versão 52 do firefox, desativei as atualizações e apos abra uma aba no firefox e digite: about:config
clique com o botão direito e vá em Nova preferência > Boolean
cole este código:print.always_print_silent
na tela seguinte selecione True
comando acima serve para tira a janela de confirmação, apos varias impressões ira aparecer outra janela e para tirar ela segue os comando abaixo
crie um novo valor inteiro como dom.successive_dialog_time_limit e com o valor 0
