Meu projeto está assim:
No servidor do lugar criei uma máquina virtual com rede em modo Bridge e instalei win7 e sga nela, ele funciona como servidor.
Comprei um raspberry pi e uma tv com entrada HDMI (pode ser qualquer uma, desde que tenha entrada HDMI), conectei o raspberry a mesma rede e abri o navegador com o painel pra serem chamadas as senhas
Comprei um segundo raspberry, e um monitor Dell touch (que funcionou muito bem), e reaproveitei uma Epson tm-t20 que eu tinha aqui, liguei o raspberry e a Epson na mesma rede e configurei o totem de senhas nele.
Impressoras de rede funcionam bem, mas me bati pra achar drivers compatíveis com o raspbian pq ele tem pouca documentação a respeito disso na internet.
Se eu fosse refazer o projeto hoje, talvez utilizaria no lugar do raspberry um Asus tinker board ou um lattepanda.